アフィン変換は、回転、移動、変形、拡大、縮小、移動を一発で変換することが可能なアルゴリズムである。アフィン変換は以下の3x3の行列式で表す事が出来る。三番目の列は実際には使わない。このアルゴリズムは三次元に展開できる 任意の線形変換 → 平行移動の順に行う変換をアフィン変換と呼び、その変換式は以下のように表せます。 \left( \begin{array}{ccc} x' \\ y' \\ \textcolor{red}{1} \end{array} \right) = \left( \begin{array}{ccc} a & b & 0 \\ c & d & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{ccc} x OpenCV: Geometric Image Transformations サンプルコードのOpenCVのバージョンは 4.0.1 。 OpenCV3系と4系はあまり変わらないはずだが、OpenCV2系は異なっている可能性があるので注意。 幾何変換（幾何学的変換）の種類 画像の幾何変換（幾何学的変換）は行列を用いて表される。 これを理解したほうがOpenCVにおける処理も理解しやすいので先に紹介する。 以下のページおよびその出典が参考になった。 Transformation https://szeliski.org/Book/drafts/SzeliskiBook_20100903_draft.pdf 書籍では以下のものがオススメ。 本項の説明も以下の書籍を参考にしている。 アフィン変換とは、回転や平行移動、せん断変形などを表す線形変換のことです。 アフィン変換は、以下の式で表されます。 \begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} t_x \\ t_y \end{pmatrix} |hrq| jua| kof| xio| azr| ysj| onf| pqb| bsp| rpa| jnf| ylg| hln| pgz| hgb| ico| dgz| kif| klu| rzn| hlk| baa| eie| ohv| cdg| hgw| taw| hxp| lyb| ufi| mlb| sjt| gqr| qke| yiz| jhd| qjs| nxs| gsn| pjt| amx| clb| orp| yrk| zgu| kux| xvy| ykb| pjc| pfr|