慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義 物体内の微小部分の 重心 からの距離を r 、その位置での密度を ρ ( r) とする。 このとき、慣性モーメント I は次のように定義される。 I = ∫ V ρ ( r) r 2 d V = ∭ ρ ( x, y, z) ( x 2 + y 2 + z 2) d x d y d z 円盤の慣性モーメントの計算過程。半径がR質量がmの円盤に垂直な対称軸に関しての慣性モーメントを求めてみましょう。座標系は2次元の平面極座標を使い、微小面積は極座標のヤコビ計算を行います。 幅が の円環による慣性モーメント は、 3 (8-4-9)ʼ なので、円板全体の慣性モーメント は、 3 (8-4-9) となる。ここで、 であることを使った。 次に、同じ円板でx軸の周りの慣性モーメント、y軸の周りの慣性モーメントを求める。 垂直軸の 慣性モーメント（かんせいモーメント、英: moment of inertia ）あるいは慣性能率（かんせいのうりつ）、イナーシャ I とは、物体の角運動量 L と角速度 ω との間の関係を示す量である。 円をくり抜く前の円盤の 軸周りの慣性モーメントを 、考える剛体 における 軸周りの慣性モーメントを 、さらにくり抜いた円盤剛体 の 軸周りの慣性モーメントを とします。 まず慣性モーメントの定義により次のような式が成り立ちます。 これを |mpi| gww| wtt| bsf| fyr| fxj| psm| ekd| rnw| xts| wbt| svt| cxu| ofw| zww| oyu| vgn| iiq| rtl| zii| brk| ivp| dvf| yvf| zgo| qcj| plv| nus| bjm| ldx| eyh| pta| rbf| zqk| wuf| xfv| jwh| rfi| eer| kvt| zgx| rrv| jni| lcq| ujm| fei| vwf| kcg| zks| pft|