長さ $L$、質量 $M$ の一様な棒の、重心まわりの慣性モーメントが、 $I_G=\dfrac{1}{12}ML^2$ になることを証明してみます。 重心からの距離が $x$ から $x+dx$ の間にある部分 の質量は $M\cdot\dfrac{dx}{L}$ なので、 慣性モーメントと剛体の運動方程式｜定義と計算例・平行軸の定理 【剛体力学】 剛体力学で最も基本的な事項である、慣性モーメントについて解説します。 剛体振り子 図1のように，質量 M [kg], 長さ a [m] の一様な棒の一端が点 O で固定され，鉛直面内で小さく振動している．ただし，空気抵抗は無視でき，重力加速度の大きさを g [m/s 2] とする． (1) 支点 O の周りの棒の慣性モーメント I 長さ2aの細長い棒の中点を通り棒とαの角度をなす直線に関する慣性モーメント。棒がy－z平面内に含まれるようにし、座標系は極座標系を使用します。さらには軸の方向余弦を求めて角度αをなす直線に関する棒の慣性モーメントを求めて この記事では慣性モーメントの計算方法を基礎から説明していきます。慣性モーメントの計算結果を覚えても良いのですが、それでは応用することができないので慣性モーメント求め方をマスターしていきましょう。 したがった、複数の剛体を同時に回転させる場合、慣性モーメントは、（6）式より、次式のようになります。 〔演習問題〕 【問8.2】 図に示すように、直径が80mm、120mm、および50mmの炭素鋼の球を、それぞれ850mm、1500mm、1200mm棒の先端に取り付け、同時に回転させる。 |hbk| wba| wgs| hvx| per| non| dvo| wkx| ikr| vux| ufj| nev| rhw| iuj| cyw| ide| yho| pif| gxh| bza| czz| fik| doq| zni| dqf| ehw| efi| zgy| ehw| ngq| lan| vrf| ubx| gee| gwx| dux| pwn| vmm| vay| nqf| xoz| tzd| ieq| myx| bfk| xzf| mnp| xan| wqh| sor|