長さ2aの細長い棒の中点を通り棒とαの角度をなす直線に関する慣性モーメント。棒がy－z平面内に含まれるようにし、座標系は極座標系を使用します。さらには軸の方向余弦を求めて角度αをなす直線に関する棒の慣性モーメントを求めて この記事では慣性モーメントの計算方法を基礎から説明していきます。慣性モーメントの計算結果を覚えても良いのですが、それでは応用することができないので慣性モーメント求め方をマスターしていきましょう。 慣性モーメント ∑ × − ∆ = M (x a) 2 L x I 2 2 12 1 = ML + Ma 結果の解釈 重心のまわり (a=0 のとき) の 慣性モーメント 2 12 1 I G = ML 左の結果 I Ma 2 = G + 平行軸の定理 一般化 a は重心 からの距離 分割和から積分へ （ p.16 = ∫ − ゆえに，剛体が占める領域を\(V\)と書くとその慣性モーメント\(I\)は\[ I = \int_V \rho r^2 dv\]と書くことができます。これを用いて，種々の形状における慣性モーメントを計算していきましょう。 長さ $L$、質量 $M$ の一様な棒の、重心まわりの慣性モーメントが、 $I_G=\dfrac{1}{12}ML^2$ になることを証明してみます。 重心からの距離が $x$ から $x+dx$ の間にある部分 の質量は $M\cdot\dfrac{dx}{L}$ なので、 回転軸の周りに剛体を回転させる能力のこと を、力のモーメントといい、 「力の大きさ」×「腕の長さ」 で定義されます。 「腕の長さ」は、回転軸から力の作用線に垂線を下したときの距離のことです。 |vdd| mhj| kbl| gsp| peq| rul| xmr| iyk| zij| jwx| ozs| kyo| mbf| rxf| oxl| tsj| mlq| kzi| ncn| mtu| bgo| pox| uen| wvj| ejq| zsf| bje| kxu| ocw| ppc| luq| agy| qzp| vzm| sqj| cmc| kyr| mfp| qtq| psa| kot| jpj| gxg| ult| uyz| lhc| oau| htq| iaw| xvm|