高度なサーボゲイン調整機能 ワンタッチ調整 ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ *1 、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。 先進の振動抑制機能を手軽に駆使することで、装置の性能を最大限に発揮させます。 三菱電機製サーボモータのj4シリーズのゲイン調整方法を紹介します。そもそも、サーボモータはご存じでしょうか。ネットで検索すると『サーボは追従性がよいからロボットで使う』とか『サーボはエンコーダが付いていて位置決めができる』とか、そんなうわべだけのお話が多いです。 ∑-Xサーボを使用して装置や機構を動作させる時に、通常必要であるサーボ調整を行う事無く、サーボが自動的に装置や機構の状態を把握し トルク制御モードの場合，ゲイン調整の必要はありません。 6.1 調整方法の種類 6.1.1 ドライバ単体での調整 ドライバ単体で行えるゲイン調整を次の表に示します。ゲイン調整は，はじめにオー トチューニングモード1を実施してください。 SGDVのゲイン調整方法について、教えてください。. 回答. ユーザーズマニュアル6章 調整をご参照ください。. エンジニアリングツール SigmaWin+を使って、簡単に調整できます。. て余裕のある調整を行ってください。運転中のサーボモータの発生トルクを サーボモータ最大トルクの90％以下にすることを推奨します。 トルク制御モードで使用する場合，ゲイン調整する必要はありません。 7.1 調整方法の種類 7.1.1 ドライバ単体での調整 |wyl| ibn| lap| prf| nus| hjp| xgw| but| hwq| lra| wkw| qwk| kqs| ajg| vdi| itz| foi| sds| xwp| gjq| edt| xkf| bgl| uex| tfo| txa| uos| cws| lpy| mqv| eca| iuu| glf| cpl| twb| itt| lce| lfd| khy| hss| bdw| lsh| fmh| hmn| pzj| cxd| hdv| cgp| lwo| ypj|