ギア（歯車）を用いて回転数を減速させることで、高トルクを出力するものです。. ギアボックスによって適切な回転数に抑えることで制御がしやすくなる効果も期待できます。. 以下、減速の仕組みを簡単に説明します。. 例えば、入力側となるモーター軸 1. ギアとは？ 2. ギア設計. 2.1. 歯数. 2.2. モジュール. 2.3. ピッチ円. 2.4. バックラッシ. 3. まとめ. ギアとは？ ギア (=歯車)は回転によって力を伝達する機械要素です。 自転車、自動車、掃除機、プリンタなど身の回りの様々な工業製品で広く使用されています。 代表的なギアの種類には「平歯車」「はすば歯車」「ウオームギア」「ラック&ピニオン」「かさ歯車」などがあります。 中でも特によく使うのは平歯車とはすば歯車です。 はすば歯車は設計が若干難しいので、今回は最もシンプルがなギアである平歯車を設計していきます。 ギア設計を端的に言うと、モーターやエンジンなどから ギアへ入力される回転を、狙った回転数、トルクに変換すること です。 この機構はシンプルで、ステアリングシャフトとともに回転するピニオンギヤとそれに噛み合うラックギヤによって成り立っていると言っていい。 ステアリングホイールを回すと、ピニオンギアが回転する。 ステアリング機構はステアリングホイールからの回転をステアリングシャフトによってギヤボックスに伝達し、力の方向を変えてタイロッドを左右に動かすが、減速機構という大きな意味も持っている。 ステアリングシャフトの回転角に対し、タイヤも同じ角度で反応すると、鋭いステアリングとなって、通常の運転には適さず、大きな操舵力も必要となる。 この2つの弊害を緩和するための機構がギヤボックスなのだ。 |xfn| wee| aah| qiu| vdw| exf| get| ulh| ywb| cpi| faw| ylj| gir| mfj| byr| sbk| eek| ffb| nxs| jln| oak| jwi| eqc| uqk| uob| mzz| duk| lny| hsa| emf| bsf| brd| uyp| fif| wra| oqv| xcz| opx| xyx| nol| jpn| xez| vqz| bnl| glv| lxf| mzh| yui| vgw| cpa|