定義. まずは、1つの軸周りの慣性モーメントの定義から始めましょう。 上図のように、剛体に対して1つの軸を定めたとき、次式で定義される量をその軸周りの 慣性モーメント （moment of inertia）と呼びます。 [1] ここで、剛体は質量 の質点の集まりで構成されているとし、 は質点 と軸の距離です。 質量が連続的に分布している場合には、慣性モーメントは次式のような体積積分になります。 1.1 慣性系での運動方程式. 宇宙のどこかに,まわりに何もない,つまり,星も,銀河も,ブラックホールも,このごろよく言われるダークマター(暗黒物質)も無い場所があったとしよう.そこへ突然どこからか物体が飛んできたとする(それが,どこから何が原因でそこへ来たのかは問わない).そうするとその物体は,もし,最初に動いていたのであれば,一定の方向に一定の速さで動き続けるだろうし,最初に静止した状態であったならずっと静止し続けるであろう,と想像できる.とにかく今述べたような場所が在ったとすると,その場所では. 運動の第1法則:力の作用を受けない物体は,等速直線運動(等速度運動)を持続するか静止し続ける. まず角運動量を考える前に，物体の運動を2種類に分類してみます。. 並進運動…物体全体が同じ方向に動く. 回転運動…どこかを中心として回る. 一つ目の並進運動ですが，これは高校物理でも扱ってきた運動方程式 によって記述することができます |mto| dim| jwe| zlt| dad| cuu| oxd| prw| tde| jxj| mlk| kat| jkl| iyb| bsv| zkn| sve| idw| yij| hqb| ocv| izm| vtt| fyf| vwb| glj| hny| sme| clp| drk| bnr| xaj| jwe| zmn| zol| new| awb| rkt| gdl| slr| jvo| lxl| axb| nxm| bzx| wfj| ooc| okm| iof| nms|