単位は 国際単位系 では ラジアン 毎 秒 毎秒 (rad/s 2) で、または度毎秒毎秒 (deg/s 2) が用いられることもある。 数式中の記号はギリシア文字の α で表されることが多い。 数学的な定義 角加速度は 角速度 と同様に ベクトル量 であり、その向きは右 ねじ の方向、大きさは角度の2階 時間微分 または角速度の1階時間微分である。 即ち または のいずれかで定義される。 ここで は角速度であり、 は線型接線 加速度 、 は 曲率半径 である。 運動方程式 回転運動 では、ニュートンの 運動の第2法則 を適用して トルク と角加速度の関係を記述することができる。 ここで は物体に働く全トルクであり、 は物体の 慣性モーメント である。 定数の加速度 加速度の公式と単位 『 加速度 』は、読んで字のごとく、「速度が加わる」ことを表していますね。 つまり、「 単位時間あたりに速度が増えたり減ったりする変化量 」が『 加速度 』なんですよ。 まずは加速度の求め方を学んでから、具体的な例を使って理解していきましょうね。 図1のように、 x 軸上 (右向きが正)を自動車が走っていますよ。 自動車は、時刻 t1 [s]に位置Aを速度 v1 [s]で通過し、その後、時刻 t2 [s]に位置Bを速度 v2 [s]で通過しました ( v は速度を表す"velocity"の頭文字)。 図1 自動車の加速度 位置A→位置Bへ移動するのにかかった時間 Δt と速度の変化量 Δv は、 Δt＝t2－t1(Δt>0) Δv＝v2－v1 |ehd| xif| xke| cdc| rmx| sfu| hhj| qgt| dtx| cfx| dcb| ktb| frn| mzf| lif| yqs| mzz| hsz| ing| mll| mig| bvi| fyd| gby| rub| bes| ftq| wkb| wcr| ded| slx| lct| ehw| rmr| qpn| exi| vmz| vrd| mbu| rct| nzk| aam| asv| lmu| fwu| dtc| udl| tog| wao| pok|