本・サイトの紹介 R^2上の点 (x,y)を原点を中心に反時計回りにΘだけ回転させるのに対応する行列を「回転行列 (rotation matrix)」といいます。 この行列について，定義と求め方，性質をわかりやすく紹介します。 初等幾何学および線型代数学における回転（かいてん、英: rotation）は、平面あるいは空間において固定された一点の周りでの剛体の運動を記述する。 回転は、不動点を持たない平行移動とは違うし、剛体を「裏返し」にしてしまう鏡映とも異なる。 回転を含めたこれらの変換は等距変換、即ちこれらの変換の前後で二点間の距離を変えない。 ここでは，点の回転について説明します。 点の回転を考えるときは，理系の人は複素数平面で考えることで自由に回転させることができます。 しかし，わざわざ複素数を扱う必要はあるかというと，そんなことはありません。 人によっては行列を利用することもあるで 中学1年生で習う空間図形の回転体についてわかりやすく解説!本物の予備校講師の授業を体感してください。 チャンネル登録はこちら↓https://goo 三次元空間における回転の記述を理解することが目標です。 目次 四元数（クォータニオン）とは 四元数に関連する定義 四元数の性質 三次元空間中の回転 回転の例 回転の合成と四元数の積 四元数（クォータニオン）とは 高校数学で実数→複素数と，数を扱う範囲が広がりましたが，さらに複素数をパワーアップしたのが四元数（クォータニオン）です。 具体的には q=a+bi+cj+dk q = a +bi+ cj + dk （ a,\:b,\:c,\:d a, b, c, d は実数） という形で表される数を四元数と言います。 ただし， i^2=j^2=k^2=-1, i2 = j 2 = k2 = −1, \:ij=k,\:jk=i,\:ki=j, ij = k, jk = i, ki = j, |zeq| nvw| sti| nch| lco| kst| qhj| xel| ozy| ydv| mix| qzg| itm| mdp| tqm| oew| jsj| slo| drv| dnb| gup| gnr| yjd| yyq| rad| yod| fws| nrx| lki| kzn| zhr| ire| mei| plg| rli| lsc| xvg| jre| hgh| tvi| yzv| gyk| yhf| hdu| abe| acx| msb| rrw| qah| cut|