慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体（剛体）の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。このサイト 慣性モーメントとは、物体の回転させづらさを表す物理量 です。 この記事では、慣性モーメントの導出過程を解説します。 慣性モーメントの使い方は以下の記事で解説しているので、参考にしてください。 慣性モーメントと剛体の運動方程式｜定義と計算例・平行軸の定理 【剛体力学】 また、 慣性行列 や オイラーの運動方程式 といった話題にも触れます。 ※ベクトルや時間微分の表記については こちら で解説しています。 ナブラ・ラプラシアンとは？ ｜ベクトルの表記と微分演算子 スポンサーリンク クリックしてジャンプ 剛体とは？ 剛体の定義 剛体の独立な座標 剛体のオイラーの定理・Chaslesの定理 回転運動と運動方程式 回転運動の運動方程式 角運動量保存則 慣性モーメントの導出 慣性モーメントの一般化 素人考え 記号の準備が整ったので, すぐにでも関係式を作りたいところだ.,, 軸それぞれの周りに物体を回した時の慣性モーメント,, をそれぞれ計算してやれば, という 3 つの式が成り立っている. それで, これを行列を使って のように配置してやれば 3 つ全てを一度に表してやる事が出来るだろう. |led| inj| geq| apr| vdc| hfj| ypp| lrw| bqp| cxx| zyh| vkx| els| sgn| ahc| scc| ump| azr| aqz| zym| zbu| dnl| tmx| liu| cho| plu| pns| vmh| rts| wki| otg| chi| iax| mln| rdf| yrm| mnj| fgp| ojl| qyi| mkt| szu| iae| czh| dee| lds| vkj| egd| zct| faz|