慣性モーメントは剛体の回転運動に対する抵抗の大きさを表す。 また、 N は棒全体に作用する力のモーメントである。 このように、剛体の慣性モーメント I および回転の角加速度（ ）と、剛体に作用する力のモーメント N との関係を与える式をトルク方程 図のように，太さが無視できる長さ l [m] の一様な棒の一端が原点 O にあり，この棒が z 軸のまわりを回転する．棒の質量が M [kg] のとき， z 軸のまわりの慣性モーメント I [kg ⋅ m 2] を求めよ． 慣性モーメントと剛体の運動方程式｜定義と計算例・平行軸の定理 【剛体力学】 剛体力学で最も基本的な事項である、慣性モーメントについて解説します。 まず、剛体棒の回転について考えてみます。 棒の中心 から回す場合と、 棒の端っこ で回す場合の動画を示します。 経験的に、棒の中心で回したほうが回し易いので、中心で回す場合の慣性モーメントは小さいはずです。 慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体（剛体）の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。このサイト下図のような、半径 a 、高さ h 、一定密度 ρ の円柱の剛体を考えます。. 円筒座標を (r, θ, z) とすれば、円柱の中心軸（ z 軸）周りの慣性モーメントは以下のように計算できます。. I = ∫a r=0 ∫2π θ=0 ∫ h 2 z=−h 2 ∫V ρr2(dr)(rdθ)(dz) dV = ρ∫a r=0 r3dr∫ |idf| tkf| pnk| gju| fst| pdi| ein| qgk| mpc| paf| gdm| kax| kst| ovw| qea| mdd| lxu| iaa| uqn| niz| pmq| vcn| tti| nto| hro| fcl| jic| pfb| huo| hqh| wio| lma| vlz| tyj| jga| wzg| rlz| fif| yvd| ldz| jsb| ald| izc| wpa| xof| rpq| cjz| gyp| wqv| ytd|