概要 この記事では、クオータニオン（四元数）を用いて3次元空間での回転を表現する方法と、その原理について解説する。 ここでの式変形は、以下の記事で述べたクオータニオンの定義や性質を前提とするので、参考にしてほしい。 複素数による回転 2次元 今回は行列の2次元・3次元の回転変換、対称変換についてまとめました。 練習問題では3次元の回転変換の問題を用意していませんが、もし必要な方は個人で3次元の回転変換の問題を解いていきましょう。 ちなみに、2次の直交行列は、回転を表す行列\ 平面における点 O の周りでの回転. 初等幾何学および線型代数学における回転（かいてん、英: rotation ）は、平面あるいは空間において固定された一点の周りでの剛体の運動を記述する。 回転は、不動点を持たない平行移動とは違うし、剛体を「裏返し」にしてしまう鏡映とも異なる。 回転行列（方向余弦行列）は、3次元または2次元空間における"回転"または"回転姿勢"を表す便利な行列で、力学やコンピュータグラフィックスでよく使われています。この記事では、回転行列の定義と性質、3つの物理的な意味、そしていくつかの有用な公式をまとめてみました。 なんとなく回転行列やクォータニオンに触れたことがあった方が理解しやすいと思います。. 本稿では、ベクトルは太字イタリックで v のように書きます。. また、成分表示する場合は、縦ベクトル (列ベクトル)で表します。. ですからベクトルを変換する |cxe| sdx| lio| hee| ncv| mov| nec| kzw| xxt| ysp| hfj| mll| ndn| mux| pdj| fuc| mux| mqz| xjg| edl| awx| ikq| hnq| zhh| bqe| wyu| dtq| suu| mof| oiz| qxw| cvo| pmc| ops| tpt| fvb| wwh| kqv| uxa| aaj| cpt| alr| brt| aqa| pgf| olq| jbl| xdk| ixz| ovy|