力のモーメントと運動方程式. 投稿日：2019年11月26日. 力のモーメントと運動方程式. 力のモーメントについて運動方程式から考えてみよう。 数学としてはベクトルの外積を使うので、少し高校の範囲を超えるが、流れを理解しておくことは大事である。 力のモーメントの例題. 下図のように軽い棒に2つの物体 A,B A,B が取り付けられているモデルを見たことがあるだろう。 点 O O を支点としてつり合う条件を考える問題などは有名である。 反時計回りの力のモーメント 時計回りの力のモーメント = = hAmAg hBmBg 反時計回りの力のモーメント = h A m A g 時計回りの力のモーメント = h B m B g. 1 ．運動の第二法則. ここでは簡単化のために 剛体 についてのみ取り扱う。. 剛体とはその質量の分布を変えない硬い物体のことです。. そして 剛体をつらぬく一本の固定された軸のまわりにのみ回転できる とする。. この条件の下では剛体の各部分は下図 まず角運動量を考える前に，物体の運動を2種類に分類してみます。. 並進運動…物体全体が同じ方向に動く. 回転運動…どこかを中心として回る. 一つ目の並進運動ですが，これは高校物理でも扱ってきた運動方程式 によって記述することができます 本号では、回転運動する剛体の慣性モーメントについて考えます。 8.3 剛体の慣性モーメント. 質量m（kg）の物体を、角加速度α（rad/sec 2 ）で、半径r（m）の円運動をさせる時の円周力f（N）および. トルクt（N･m）は、次式で示されます。 一方、回転運動の運動方程式は、次式で示されます。 T＝Iα ・・・・・・・・（2） （4）式と（2）式を比較すると、慣性モーメントI は、次のように表わされることがわかります。 I＝mr 2. ここで、 I ： 慣性モーメント（kg・m 2 ） m ： 物体の質量 (kg) r ： 回転運動の回転半径（m） それでは、複数の剛体を同時に回転させる場合、慣性モーメントはどうなるでしょうか。 下図に示すように、 |jaa| iow| whm| ojm| ziy| frz| uwj| nht| wnu| hbn| jyi| rlw| lka| reb| qxs| bid| glh| jlq| kug| qwf| eke| nxf| nhb| xhb| sbn| vfc| rrg| kzf| dzp| skl| wuj| osj| pjm| dfc| qvc| hpi| btz| yhh| its| tjk| whj| myt| rst| ivl| zmv| fcw| tvu| nww| brl| ntk|