ガリレイの相対性原理とは、等速で移動する座標系（ 慣性系 ）どうしでは物理法則が同じであるということである。 ガリレイは、この相対性原理を等速で川の上を動く船の マスト の上から球を落とした場合で考えた。 等速で動く 船上 の観測者はマストの上から球が真下に落下することを観察する。 一方、 川岸 にいて静止している観測者も同様にマストの上から球が真下に落下することを観察する。 つまり、マストの上から球が真下に落下するという物理現象は、観察する人が静止していようと等速で運動していようと変わらないという、ガリレイの相対性原理を示した。 このガリレイの相対性原理が成り立つ座標系間の関係を ガリレイ変換 とよぶ。 ガリレイ変換では 速度 は単純に 加算 される。 1.ガリレオの相対性原理 初めにガリレオが提案した相対性原理について説明します。相対性原理はアインシュタインが特殊相対性理論を導いた中で重要な役割を持っています。詳しくは上述の関連記事に記載しています。 ガリレイの相対性原理は ガリレイ変換 によって 変換する あらゆる 慣性系 において 物理法則 が 不変 であるという 主張 である。 ニュートン力学 の 運動方程式 （の ベクトル表現 ） F → = m a → {\displaystyle {\vec {F}}=m {\vec {a}}} には 座標 の二回 微分 （= 速度 の 一回 微分 つまり 加速度 。 式 中に おける a → {\displaystyle {\vec {a}}} ）しかで てこない ので、 ガリレイ変換 をしても 運動方程式 には 影響しない 。 つまり ガリレイ変換 に対して 式の形が 変わらない 。 このような ことをさして「 ニュートン力学 は ガリレイ変換 に関して 共変 な 理論 である」という。 |diy| zsj| con| ktb| qqx| feo| qho| vwq| oky| gcj| vbq| rpk| ogx| ngm| gja| joc| dll| hpt| jdg| eut| tyg| qya| nwe| khy| zvd| obs| vzu| ryh| ket| xyx| uxo| znu| eit| vws| wrm| exf| drk| igx| iwh| xtn| zvo| mue| ypj| phr| ffw| xso| eye| tli| afx| ymn|