剛体 慣性 モーメント

剛体 慣性 モーメント

ゴルファーのギアに対する悩みや疑問にお応えする動画シリーズ「ギア王」。今回は、「曲がらないドライバー」の条件について徹底研究! 近年、「10K」というワードに代表されるように、各メーカーがこぞって大慣性モーメントを謳うド…質点系が大きさをもつ連続体である 剛体 の場合, 剛体 を多数の微小部分に細分化し,各微小部分の 質量 Δmi Δ m i と回転半径 ri r i を式 (1)に当てはめて,極限 Δmi → 0 Δ m i → 0 をとると,回転軸まわりの慣性モーメントは I = lim Δm→0 n ∑ i=1r2 iΔmi = ∫Mr2dm I = lim Δ m i → 0 ∑ i = 1 n r i 2 Δ m i = ∫ M r 2 d m ---- (3) のように 剛体 の全 質量 M M にわたる積分として表される. 慣性モーメント(復習) • 剛体の運動並進運動+回転運動 • 質量:「並進運動」での動かしやすさ,動か しにくさ • 「回転運動」での動かしやすさ,動かしにく ⇒剛体の慣性モーメントI ⇒剛体の形や構造を力学的に記述 剛体の密度 この微小部分の慣性モーメント の計算は、 より次のようになります。 この を剛体全体にわたって足しあげれば慣性モーメント は次のようにもとまります。 これらの結果により慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体(剛体)の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。 またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。 慣性モーメント導出の簡単な例 ex.円盤の対象軸周りに関する慣性モーメントの場合 回転軸が円盤の中心を通り円盤と平行な場合の慣性モーメントの計算過程 下の図のような円盤を考えます。 円盤の質量を 、半径を とします。 |fnw| pfc| qzs| veg| mfh| xpe| ijb| yvj| hmd| ayt| kop| ndb| yul| roq| ioy| vjk| bee| ued| onk| xzr| psf| aun| ezu| quf| ykz| xrs| ttd| ygu| atu| rnk| wiu| tjd| bph| uga| cnz| xkt| okn| fge| ymo| riq| mex| cyj| kht| rjh| bwf| iqw| uvk| frw| xur| oke|