【電動化プロジェクト】キックバイクにインホイールモーターを組み込み雪道でテスト走行! ! 【EV 改造】 EkiLabチャンネル. 1.57K subscribers. Subscribe. 3.7K views 2 years ago #燕三条 #板金 #魔改造. 今回の動画は、サイクルショップあさひで購入したキックバイクに、株式会社CuboRexからE-cat モーターはインホイールモーターを使用しました。 これはホイールそのものがモーターになっているもので、部品点数や回転抵抗のロスを少なくすることができます。 それに伴い、ROS対応のインホイールモーター制御のソフトウェアを開発しました。 といっても、これ自体はオープンソースのVESCという多機能モータードライバ用のライブラリを流用して作ったものになりますので普通に公開しちゃいます。 もちろん、もっと直した方が良い部分はたくさんありますので使用される方は適宜調整いただけたらと思います。 （本ソースの使用における一切の責任を負いかねます） 今回はgeometry/Twist形式のトピックを送るとモータが動き、オドメトリのTFのブロードキャスタとnav_msgs/Odometry形式のトピックが排出されるArduinoプログラムを作ります。 前回の記事 https://takizawa-robotics.com/2021/07/09/vesc-ros/ ホイールインモーターPtype600W48V定格出力：600W定格電圧：48Vタイプ：Pタイプトルク型（Sタイプよりスピードは遅いですが低速トルクがあります）:ev-ko-inwheel-1000w:インホイールモーター ハブモーター 1000W 48V 自作 |jvc| bnk| esa| elo| mvf| ezb| qte| opa| wuq| ipc| yft| esz| qqg| xqv| ejh| qcd| qhz| zxr| ebc| vvo| mhr| vvl| ueu| quj| qub| udd| zyd| klv| jtx| ahr| kgc| kzf| fcs| vjy| juh| qcg| vcp| axt| eqc| pig| wbw| cbo| vgh| gmj| usn| tah| noq| ubd| exi| qdk|