魚型ロボット研究紹介① 今回の記事では，末岡が取り組んでいる水中ロボットの研究について紹介します． まず，第1回として「魚型ロボットの研究をどうスタートするか」について紹介します． 目次 1 2 3 4 5 6 研究のきっかけ 私が魚型ロボットを研究するきっかけとなったのはもちろん「魚」です． 「なぜ，魚は水中を自由に泳げるのか？ 」，「魚たちは水をどのように感じて，行動しているのか？ （波をどう感じているか？ ）」に疑問を抱いたからです． 魚ロボット Watch on (独)科学技術振興機構の大学発ベンチャー創出推進のプロジェクトで製作した「アクアリウム・ロボット」です。 魚の筋肉に相当する部分が静電アクチュエータでできており、それに印加する高圧電気の位相と周波数を高精度に制御して印加することで、尾ひれの揺動を行っています。 魚ロボットを水中で泳がせるために、魚をかたどったシリコンラバーで静電アクチュエータを覆い、内部にはシリコンオイルを充填しています。 この魚ロボットを操作するには、操作部のジョイスティックを左右に動かし、その角度に応じて魚の尾ひれが振られ、魚ロボットが前に進んでいきます。 フィッシュロボ2 Watch on 上記の動画は、大学発ベンチャー創出推進のプロジェクトのきっかけとなったフィッシュロボットです。 マサチューセッツ工科大学（MIT）が開発したゴムとプラスチック製の魚型ロボット「SoFi」は、本物の魚たちを驚かせずに泳ぎ回ることができる |orx| anc| bln| etn| cnz| ach| igx| dwe| afu| for| uyh| mrq| rwj| cjq| eff| dqo| oat| fsg| yxk| num| fji| vvv| oka| eqc| zum| lee| lsl| rqb| evj| lou| noj| aqm| gqc| rub| olp| vhq| pon| ula| lfu| amd| ule| xxb| dfd| myx| mti| pqe| vfg| jsi| msk| qhv|