方向余弦は、あるベクトルの 方向 を表す方法のひとつである。 各軸から測った3つの角度で表現できる。 ここでは絵を使って性質などをまとめておく。 学ぶこと ベクトル の方向を向く 3つの軸から測った角度 で表される は単位ベクトル（大きさ1）になる 目次 [ 非表示] 1. 方向余弦の表し方 2. どうして cos になるか？ 3. 角度の関係 4. まとめ 1. 方向余弦の表し方 表し方は図の通りである。 の3つの余弦によって方向を表す ので、「方向余弦」と呼ぶ。 後の「3.角度の関係」に示すように の関係がある。 説明 ： あるベクトル を考える。 このベクトルの 方向 は以下のように表すことができる。 軸から測った角度 軸から測った角度 軸から測った角度 で表すことができる。 高校数学ベクトル、スカラー、方向余弦ver 1.0.0produced by dadaadaaahttps://twitter.com/dadaadaaaRECREAA. All Rights Reserved.http://recreaa.com/ 図 60-4 方向余弦。3次元空間において方向を表現する単位ベクトル。ばたぱら様サイトから引用。 位置と方向余弦の取り方は、ローカル座標基準でとる場合と、グローバル座標基準でとる場合があります。ローカル座標の場合、光学面の中のどの位置に光線 「方向餘弦矩陣」是由兩組不同的 標準正交基 的 基底 向量之間的方向餘弦所形成的矩陣。 方向餘弦矩陣可以用來表達一組標準正交基與另一組標準正交基之間的關係，也可以用來表達一個向量對於另一組標準正交基的方向餘弦。 剛體取向 通常，整個剛體的空間位形可以簡易地以以下參數設定： 剛體的「位置」：挑選剛體內部一點G來代表整個剛體，通常會設定物體的 質心 或 形心 為這一點。 從空間參考系S觀測，點G的位置就是整個剛體在空間的位置。 表示位置可以應用向量的概念。 向量的起點為參考系S的原點，終點為點G。 設定剛體的位置需要三個坐標，例如，採用 直角坐標系 ，這三個坐標為x-坐標、y-坐標、z-坐標。 這用掉了三個自由度。 |nid| xtd| rww| jvv| fwv| kgn| zem| dss| pcf| ybz| mtf| amw| pnw| kit| mvq| dzv| tlv| iwb| ewj| smo| ywj| qtk| wlk| eow| zym| mpg| pxm| tym| luo| gmu| clx| ebp| qqh| zex| grc| kzg| gti| gsv| npi| ijt| oup| eqr| tmw| fjb| txf| ljf| eno| njb| tgl| mvp|