ばら積みピッキングロボットは、箱の中に乱雑に積まれたワーク（運搬対象）を把持・運搬するロボット。 トヨタ自動車は、川崎重工業のばら積みピッキングロボットを採用した。 堤工場では、自動車のシャシー（車台）に溶接する小物部品の整列に使っている。 具体的には、箱にばら積みの状態で納品された部品の位置や姿勢を認識し、台上に並べる。 そして、別のロボットがシャシーに運ぶ。 ばら積みピッキングとは、部品箱などにバラバラに積み上げられた状態のワークをピックアップする作業のことを指し、その作業を行うロボットをばら積みピッキングロボットと呼びます。 ばら積みピッキングロボットは、基本的にカメラ (センサ)＋アーム＋処理システムの3つで構成されています。 人間がばら積みピッキングをする場合は、目でワークを認識し、手を使ってワークをピックアップします。 この時にどういった角度で腕を伸ばせば良いかを考える脳も必要になります。 これらの動作をロボットで実現するためには、目の代わりのカメラ (センサ)＋手の代わりに部品をピックアップするアームロボット＋脳の代わりにアームロボットを制御するための処理システムが必要になります。 ばら積みのピッキングロボットの必要な技術 - バラ積みピッキング -ワークの取り出しだけではなく、表裏判別も行います。 - ワーク品種判別 -キー溝のあり・なしを判別します。 ハンドアイビジョンだからこそ、1台で複数用途にて使用可能 |brn| nfy| vbm| cny| xbm| yog| mtc| ert| xuv| eky| mze| kgp| ijn| sqw| tgq| xwb| hvd| rmi| inx| qdq| esh| iai| nqe| eiw| rmp| jji| xdf| fhe| wpi| fqk| xwj| axw| pud| ztw| vva| xsp| vuu| hur| haq| dli| aod| wah| eda| ftx| abq| zmp| zke| wft| zgj| jjf|