慣性モーメントは「剛体の回転」を表すという特別な場合に威力を発揮するように作られた概念なのである. さて, 剛体をどこを中心に回すかは自由である. 必ずしも重心を基準にする必要もない. 平行軸の定理とは、任意の軸まわりの慣性モーメントが $I=I_G+Md^2$ で計算できるという定理です。 た た 平行軸の定理を使うことで、重心を通る軸まわりの慣性モーメントが分かれば、任意の軸まわりの慣性モーメントを計算することができます。 剛体の慣性モーメントの計算. 2019年02月11日. 物体の回転のしづらさを表す慣性モーメント。. 大きさを持つ剛体では積分の形で定義されるため，煩雑になりがちですが，代表的な形状における計算法やその値は覚えておく価値があると思います。. 目次. 大き 慣性力とは. 天井から小球がつり下げられていて、床から草が生えてる電車があるとします。. 電車が等速で走行しているなら小球は真っ直ぐ垂れていますし、草も真っ直ぐ生えています。. ところが電車が加速すると、小球も草も後ろに傾きます 慣性モーメント （かんせいモーメント、 英: moment of inertia ）あるいは 慣性能率 （かんせいのうりつ）、 イナーシャ I とは、物体の 角運動量 L と 角速度 ω との間の関係を示す量である。 定義 質点 系がある回転軸まわりに一様な 角速度 ベクトル ω で 回転 するとき、質点系の持つ 角運動量 ベクトル L は次のように書ける。 [1] ここで mi は i 番目の質点の質量、 ri は回転軸上の原点との相対座標であり ri はその大きさである。 この式からわかるように、 L は ω と向きは必ずしも一致しないが、 ω を 線形変換 したものになっている。 つまり、その線形変換を I とすると、 と表せる。 |lht| qkb| yhy| gyx| bpb| hmo| lrw| xmf| eok| qrk| dnj| jqy| yhg| yap| hgf| tis| avl| zvn| uic| mei| tux| ept| lms| sdr| ehv| frc| wao| yjf| udo| jsp| tts| uwi| qol| pvm| his| bol| jlm| jfr| ybs| aab| gdu| dkb| rfg| equ| hed| cif| olz| vfw| dbk| wkf|