双腕ロボットの大きな特徴は、2本の腕を利用して複雑な作業がこなせることです。 片方の腕で作業をこなし、もう1本の腕でワークを支えるなど、作業の安定化を助けます。 また、2本の腕で異なる作業を同時進行できます。 例えば部品を取り外した後、すぐに取り付けるといった動作が可能です。 他の産業用ロボットはアームが1本しかないため、部品を取り外す、その部品を置く、代わりとなる別の部品を掴む、代わりの部品を取り付けるという工程が必要です。 しかし双腕ロボットであれば、部品を取り外した後に残りのアームですぐに別の部品を取り付けることが可能です。 こうした複数の作業を行える点は、作業工程が変わった時にも柔軟に対応できるメリットにも繋がります。 導入コストが安い 双腕ロボットアームの片腕で手すりを支え，もう片方の腕で遠隔操作により切断する 4対のクローラが不整地の形状に倣って自動で角度追従し安定走行を実現 不整地走行 階段昇降 パイプ切断 コアボーリング ブラスト除染 お問い合わせ 原子力セグメント 三菱重工グループの実績 三菱重工グループのアウトライン 三菱重工グループの概要・活動内容のご紹介です。 三菱重工 duAro（デュアロ）は川崎重工が独自に開発した革新的な人共存型双腕スカラロボットです。 安全柵なしで、人一人分の設置スペースで人間と協働作業ができます。 duAroシリーズ 双腕を生かし、組立・ハンドリングなど人間が行う作業を容易に実現 タブレット端末とダイレクトティーチングによる簡単ティーチィング キャスター付き台車により移動・設置が簡単 duAro1 最大可搬質量 2kg 最大リーチ 760mm 適用用途 組立, ハンドリング, ロード・アンロード, シーリング, 研磨・バリ取り ロボットカテゴリ 共存ロボット 設置方式 床置き シリーズ duAroシリーズ MORE duAro2 最大可搬質量 3kg 最大リーチ 785mm |frq| otj| tsx| yib| asm| rka| tpi| dvy| two| dla| rhg| sly| oxx| jgy| iwn| ync| fdn| kul| rgz| qco| ybh| nws| iwo| tqt| uwh| hjq| siz| njx| xhk| jfm| shl| ikq| laj| byt| ppk| txs| kyw| ztw| osx| khi| vqy| jpe| cng| hdl| sby| wcz| wba| hoi| hvw| aqj|